.png)
Kinematika Teknik Mesin Pdf 19
Download File ::: https://blltly.com/2tB8Hv
Kinematika Teknik Mesin Pdf 19
Kinematika Teknik Mesin: Konsep dan Aplikasi
Kinematika adalah cabang ilmu mekanika yang mempelajari gerak benda tanpa memperhatikan penyebabnya. Kinematika teknik mesin adalah penerapan kinematika pada perancangan dan analisis mekanisme mesin, seperti batang hubung, roda gigi, cam, dan lain-lain. Kinematika teknik mesin sangat penting untuk mengetahui kecepatan, percepatan, dan pusat kecepatan sesaat dari titik-titik pada mekanisme mesin.
Buku ini merupakan buku ajar kinematika teknik mesin yang disusun berdasarkan kurikulum jurusan teknik mesin Politeknik Negeri Malang[^1^]. Buku ini terdiri dari lima bab, yaitu:
Bab II membahas tentang kecepatan relatif, metode poligon kecepatan, metode bayangan, kecepatan sudut, dan kecepatan titik berimpit.
Bab III membahas tentang metode pusat sesaat, definisi, cara menentukan pusat kecepatan sesaat, berbagai kondisi pusat kecepatan sesaat, teori Kinnedy, jumlah pusat kecepatan sesaat, dan metode diagram lingkaran.
Bab IV membahas tentang penerapan pusat kecepatan sesaat pada mekanisme empat batang hubung.
Bab V membahas tentang percepatan relatif, percepatan normal dan tangensial, metode bayangan, percepatan sudut, dan percepatan titik berimpit.
Bab VI membahas tentang penerapan percepatan relatif pada mekanisme empat batang hubung.
Masing-masing bab dilengkapi dengan tujuan pembelajaran, contoh soal, dan latihan soal. Buku ini ditulis dengan bahasa yang mudah dipahami dan disertai dengan gambar-gambar yang ilustratif. Buku ini diharapkan dapat membantu para mahasiswa teknik mesin untuk mempelajari kinematika teknik mesin secara mandiri dan mendalam.
Bab II Kecepatan Relatif
Kecepatan relatif adalah kecepatan suatu benda terhadap benda lain yang bergerak. Kecepatan relatif dapat ditentukan dengan menggunakan metode poligon kecepatan atau metode bayangan. Metode poligon kecepatan adalah metode yang menggunakan vektor-vektor kecepatan untuk membentuk poligon tertutup. Metode bayangan adalah metode yang menggunakan bayangan-bayangan titik-titik pada mekanisme mesin untuk menentukan kecepatan relatifnya. Kecepatan sudut adalah kecepatan perubahan sudut posisi suatu benda terhadap sumbu putarnya. Kecepatan titik berimpit adalah kecepatan suatu titik pada benda yang berimpit dengan benda lain.
Bab III Metode Pusat Sesaat
Pusat kecepatan sesaat adalah titik pada bidang datar yang memiliki kecepatan nol pada saat tertentu. Pusat kecepatan sesaat dapat digunakan untuk menentukan kecepatan relatif antara dua benda yang bergerak pada bidang datar. Cara menentukan pusat kecepatan sesaat adalah dengan menggambar garis normal dari titik-titik pada benda yang bergerak menuju pusat kecepatan sesaat. Berbagai kondisi pusat kecepatan sesaat adalah sebagai berikut: pusat kecepatan sesaat berada di luar bidang datar, di dalam bidang datar, atau di titik tak hingga. Teori Kinnedy adalah teori yang menyatakan bahwa jumlah pusat kecepatan sesaat pada suatu mekanisme mesin sama dengan jumlah batang hubung dikurangi satu. Metode diagram lingkaran adalah metode yang menggunakan lingkaran-lingkaran untuk menentukan pusat kecepatan sesaat.
Bab IV Penerapan Pusat Kecepatan Sesaat
Mekanisme empat batang hubung adalah mekanisme mesin yang terdiri dari empat batang yang saling berhubungan dengan sendi-sendi pin. Mekanisme empat batang hubung dapat digunakan untuk mengubah gerak putar menjadi gerak lurus atau sebaliknya. Penerapan pusat kecepatan sesaat pada mekanisme empat batang hubung dapat membantu kita untuk mengetahui kecepatan relatif antara batang-batang yang bergerak. Dengan menggunakan teori Kinnedy, kita dapat mengetahui bahwa mekanisme empat batang hubung memiliki dua pusat kecepatan sesaat. Dengan menggunakan metode diagram lingkaran, kita dapat mengetahui letak dan jarak pusat kecepatan sesaat dari titik-titik pada mekanisme empat batang hubung. 061ffe29dd